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常見問題
納博特斯克-RV減速機工作原理
1、伺服電機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與正齒輪的齒數比進行減速。
2、曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。
3、在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝2個RV齒輪是為了平衡作用力）。
4、如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）。
5、另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV齒輪的齒數多1個。
6、如果曲軸旋轉一圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。
7、該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。
8、總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積。
RV減速機 納博特斯克 帝人
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