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常見問題
22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；
B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按一下方法解決：
A.對(duì)于750W一下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L3端子；
B.對(duì)于其他型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1,L2,L3。
首先要檢查機(jī)械本身和電機(jī)安裝之間是否存在間隙，有條件可用測(cè)量精度儀器測(cè)量兩個(gè)軸的運(yùn)行精度是否達(dá)到要求，如果機(jī)械精度沒有問題，可以嘗試調(diào)整伺服參數(shù)，將兩個(gè)軸的剛性調(diào)成一致，確保兩軸電機(jī)響應(yīng)一致，適當(dāng)拉高伺服參數(shù)Pr0.03號(hào)參數(shù)剛性值，再結(jié)合具體效果進(jìn)行微調(diào)。
松下A6B與常規(guī)伺服有很大的不同，常規(guī)的非網(wǎng)絡(luò)型伺服電機(jī)在斷電或斷使能時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器會(huì)立即動(dòng)作，電機(jī)會(huì)快速停止。而A6B則默認(rèn)使用EtherCAT的編程程序來進(jìn)行停止動(dòng)作的設(shè)定。而驅(qū)動(dòng)器初始設(shè)定的停機(jī)動(dòng)作中，整體減速動(dòng)作設(shè)計(jì)比較緩慢，所以會(huì)花費(fèi)較長的時(shí)間停止，需要加大加減速的值。
松下伺服的95號(hào)報(bào)警指的是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配，你看一下是不是接錯(cuò)編碼器線了，電柜電機(jī)比較多的情況下，不注意很容易接錯(cuò)線，確定一下編碼器線兩端的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否匹配，如果確定沒問題，看看是不是驅(qū)動(dòng)器灌的參數(shù)有問題，這兩個(gè)方面查過之后應(yīng)該可以解決的。
請(qǐng)查看一下伺服是否有使能；上位機(jī)有沒有指令發(fā)過來，接線是否接錯(cuò)導(dǎo)致指令未能成功接收；是否有限位信號(hào)；轉(zhuǎn)矩控制時(shí)出力太小，沒能夠克服摩擦力或者重力等等。也可以通過伺服驅(qū)動(dòng)器前面板的相關(guān)功能對(duì)照說明書查找電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因。
首先放慢回零速度，如果還不能解決，請(qǐng)加大6083，6084，6085的值。
首先拔掉UVW動(dòng)力線插頭，驅(qū)動(dòng)器斷電再上電，如果還是清除不掉報(bào)警的話，很有可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部硬件燒壞，需要返回維修。
這個(gè)情況一般是驅(qū)動(dòng)器有警告，可以先查看具體出現(xiàn)什么警告，可以通過前面板按鈕按到d13，查看警告編號(hào)，查收伺服說明書找到警告編號(hào)對(duì)應(yīng)的解決辦法。常見的比如電機(jī)出現(xiàn)過載警告，我們可以查看電機(jī)負(fù)載率是不是比較高，如果比較高，我們就要排查是否電機(jī)選小了，機(jī)械問題等 。
這個(gè)問題的原因可能有多種，有可能有硬件匹配的問題，還有可能是線路的問題。伺服電機(jī)的脈沖再生輸出多半都是差分信號(hào)，信號(hào)電壓都是5V的。而有的PLC的高速計(jì)數(shù)口采用的是24V的集電極開路信號(hào)，兩種電路的電路形式不一樣，不能直接接入，通常可以使用光耦電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換。另外一種可能性就是線路的原因，比如接線錯(cuò)誤或者是插頭接觸不良。
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